Условный срок 3 года, половино срока прошло, по Удо нужно сопровождение.

В Вашем случае надо подавать ходатайство не об условно-досрочном освобождении от отбывания наказания, а ходатайство об отмене условного осуждения и снятии судимости. Основания для подачи такого ходатайства указаны в ч. 1 ст. 74 УК РФ: "Если до истечения испытательного срока условно осужденный своим поведением доказал свое исправление, возместил вред (полностью или частично), причиненный преступлением, в размере, определенном решением суда, суд по представлению органа, осуществляющего контроль за поведением условно осужденного, может постановить об отмене условного осуждения и о снятии с осужденного судимости. При этом условное осуждение может быть отменено по истечении не менее половины установленного испытательного срока".