Нужно вернуть землю на свое место , т.к. она съехала в сторону. Так как, мой участок сидит внутри другого кадастрового участка, что делать?

Вам надо обратиться к кадастровому инженеру и заново отмежевать земельный участок.

Я бы дополнил коллегу о том, что вы в данном случае можете заказать экспертизу наложения красных линий и, в случае наложения красных линий вы должны вначале в досудебном добровольном порядке попробовать с соседями-сособственниками смежных участков устранить данные наложения, а если соседи-сособственники откажут, то обращаться в судебном порядке о приведении в первоначальное положение точек соприкосновения - кто вперед поставил на кадастровый учёт земельный участок, тот вполне возможно и выиграет дело.