Если осуждённому дали два года. Через сколько он может выйти по удо? И можно ли выйти по удо по статье 166ч1

ч. 1ст.166УК РФ - преступление средней тяжести. Право на удо возникает после отбытия 1/3 части срока наказания за преступление средней тяжести (см. ст. 79 УК РФ) Если назначено 2 года лишения свободы, то право на удо возникнет после отбытия 8 мес. срока наказания

Да, можно. Всё зависит от поведение осужденного во время отбывания наказания, а также от того в какой раз совершается преступление.