Можно ли оформить доверенность на свою мать без её присутствия (и я и она граджани РБ )?

Да, доверенность оформляется при присутствии только лица которое выдает доверенность.

Здравствуйте! А Вы вообще-то в какой стране собираетесь оформлять доверенность? В России для того, чтобы выдать доверенность, нотариусу достаточно предоставить установочные данные лица, которому выдаётся доверенность (ФИО, дата и место рождения, адрес регистрации, реквизиты документа, удостоверяющего личность). Но в Вашей ситуации возникает такой вопрос: нотариус обязан будет установить Вашу личность как доверителя (на основании паспорта или иных документов). Если у иностранного гражданина нет российских документов, удостоверяющих личность, то нотариус потребует представить заверенный перевод его паспорта. И ещё вопрос: если Вы будете оформлять доверенность в Белоруссии, то стоит задуматься об обеспечении легитимности данной доверенности в России, но это уже другая тема.