Здравствуйте! По вопросу оформления доверенности обратитесь к любому нотариусу (потребуются документы, подтверждающие личность доверителя, и установочные данные бабушки и ребёнка).
Конечно необходима Доверенность для этого нужна во-первых паспортные данные бабушки её личное присутствие все-таки речь идет о несовершеннолетнем ребенке поэтому грамотный нотариус всё-таки захочет увидеть лично бабушку