Можно ли рассчитывать на компенсацию материального ущерба?

Здравствуйте! В 12.06.2018 г. мой сын, 1998 г.р., с младшим сыном, 2010 г.р., попали в дтп. Сотрудники ГИБДД сказали в страховую компанию можно не обращаться, позже взять у них документы в страховую компанию. Также они сказали, что в страховую компанию нужно решение суда по виновнику. 6.12.2018 г. суд отшрафовал виновника на 5 т.р. Я взял решение суда и только собираюсь обратиться в страховую компанию. Я могу рассчитывать на компенсацию материального ущерба?