Сбил пешехода вне пешеходного перехода, нанес тяжкий вред здоровью. Пострадавшая сторона требует непосильную сумму , за расписку о том , что претензий ко мне не имеют, что делать?

Здравствуйте. 2 месяца назад сбил пешехода вне пешеходного перехода , в тёмное время суток , пешеход был пьян , экспертиза определила тяжкий вред здоровью. Назначена еще одна автотех. Экспертиза для определения возможности предотвратить ДТП. , т.к в первой без участия моего авто ничего не выяснили. Разрешенная скорость на участке 60км/ч , моя скорость составила практически 70км/ч , почему считают , что я превысил , если допустимо еще +19 км/ч ? «Пострадавшая» сторона требует ... сумму , которая мне непосильна , за расписку о том , что претензий ко мне не имеют. За что я должен платить больший деньги и почему , ведь она сама пьяная ночью бегает по неосвещенной дороге. Всё лечение я оплатил , помогал на протяжении длительного времени , от своей помощи в их сторону не отказывался , пока сами не перестали просить.